Χειριστής ρομποτικών συστημάτων παραγωγής
ΠΕΡΙΛΗΨΗ
Η παρούσα μελέτη αφορά στην ανάπτυξη του επαγγελματικού περιγράμματος του «ΧΕΙΡΙΣΤΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΑΡΑΓΩΓΗΣ».
Χειριστής ρομποτικού συστήματος είναι αυτός ο οποίος χρησιμοποιεί και εφαρμόζει ένα σύνολο ενεργειών και διαδικασιών που εξασφαλίζουν την ομαλή, ασφαλή και παραγωγική λειτουργία ενός ρομποτικού συστήματος εντεταγμένου σε μια βιομηχανική γραμμή παραγωγής. Ρομποτικά συστήματα ειδικής χρήσης (π.χ. εξουδετέρωσης εκρηκτικών) και οι χειριστές τους δεν αποτελούν αντικείμενο αυτής της μελέτης. Οι μηχανικοί και τεχνικοί που κατασκευάζουν, συναρμολογούν – ολοκληρώνουν, προγραμματίζουν και συντηρούν ρομποτικά συστήματα δεν αποτελούν αντικείμενο της μελέτης αυτής, καθώς αυτή εστιάζεται στον απλό χειριστή.
Η χρήση ρομποτικών συστημάτων στην Ελληνική βιομηχανία είναι σχετικά πρόσφατη μια και τα πρώτα συστήματα εγκαταστάθηκαν στα μέσα της δεκαετίας του 1990. Από τότε ο αριθμός
τους είναι συνεχώς αυξανόμενος μια και συμβάλουν στην μείωση του κόστους παραγωγής, στην σταθερή ποιότητα του παραγόμενου προϊόντος και επομένως στην αύξηση της
ανταγωνιστικότητας της Ελληνικής βιομηχανίας. Συνηθέστερες εφαρμογές στην Ελληνική βιομηχανία είναι:
• Η συσκευασία και παλετοποίηση προϊόντων (π.χ. βιομηχανία τροφίμων και ποτών)
• Η συγκόλληση μεταλλικών αντικειμένων και μηχανημάτων (π.χ. έπιπλα, οχήματα)
• Η βαφή επίπλων και μεταλλικών προϊόντων
• Η φόρτωση και εκφόρτωση αυτομάτων μηχανών παραγωγής (π.χ. CNC, injection moulding, laser cutting, στραντζών)
• Η επιλογή υλικών και τοποθέτηση εξαρτημάτων (πχ επιλογή κουτιών σε αποθήκες για την υλοποίηση παραγγελιών, αυτόματη συναρμολόγηση ηλεκτρομηχανικών και ηλεκτρονικών
προϊόντων)
Η αύξηση του αριθμού και της πολυπλοκότητας των ρομποτικών συστημάτων που λειτουργούν στην βιομηχανία κάνει επιτακτικό τον προσδιορισμό των καθηκόντων του χειριστή τους καθώς και των δεξιοτήτων που χρειάζεται αυτός να έχει για την ασφαλή και αποδοτική εκτέλεση των καθηκόντων του.
∆εδομένου των διαφόρων εφαρμογών των ρομποτικών βραχιόνων, οι απαιτήσεις και τα καθήκοντα του χειριστή διαφοροποιούνται ανάλογα με την εκτελούμενη από το ρομπότ διεργασία, για παράδειγμα τα καθήκοντα ενός χειριστή ρομποτικού συστήματος συγκόλλησης είναι, εν μέρει, διαφορετικά από αυτά ενός χειριστή συστήματος παλετοποίησης ή συσκευασίας. Παρά τις διαφορές όμως είναι εύκολο να καταγραφούν κύριες και επιμέρους επαγγελματικές λειτουργίες κοινές για όλους τους χειριστές ρομποτικών συστημάτων.